Milú es un Fox terrier blanco de pelo duro. Acompaña al reportero, salvándole la vida en varias ocasiones. Hergé eligio un Fox terrier ya que en su época era un perro muy popular por su carácter e inteligencia. Su nombre  se debe a la primera novia de Hergé, llamada Milou. Amo y perro son tan inseparables que durante muchos años la serie sobre las aventuras del  reportero se tituló Las aventuras de Tintín y Milú. En los primeros álbumes de la serie, Milú tiene un papel central, ya que es el único compañero de su dueño, y compañero de Haddock